Taxa obrigatória de licenciamento vence nesta terça em MG
TRLAV de 2026 custa R$ 35,62 e deve ser paga por todos os veículos, inclusive os isentos de IPVA
O prazo para pagamento da Taxa de Renovação do Licenciamento Anual de Veículo (TRLAV) de 2026 termina nesta terça-feira (31) em Minas Gerais. O valor é de R$ 35,62 para todos os veículos, incluindo aqueles que são isentos do Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores (IPVA), como é o caso dos modelos com mais de 20 anos de fabricação.
O alerta é da Secretaria de Estado de Fazenda (SEF), que reforça que o pagamento da taxa obrigatória de licenciamento é necessário para a regularização do veículo. A arrecadação prevista pelo Estado é de R$ 413 milhões neste ano.

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Sem o pagamento da TRLAV, o proprietário não consegue emitir o Certificado de Registro e Licenciamento do Veículo (CRLV), documento exigido pelas autoridades de trânsito e necessário para a circulação regular.
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O pagamento pode ser feito por diferentes meios: Pix (via QR Code), Documento de Arrecadação Estadual (DAE), internet banking ou diretamente em terminais de autoatendimento e guichês dos bancos autorizados, como Bradesco, Sicoob, Mercantil, Caixa Econômica Federal, casas lotéricas, Banco do Brasil, Itaú e Santander. Para quitar a taxa, é necessário informar o número do Renavam do veículo.
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A emissão do DAE deve ser realizada exclusivamente pelos canais oficiais, como o site da Secretaria de Fazenda ou pelo aplicativo MG App. No caso do Pix, a recomendação é conferir os dados do favorecido, que deve ser o Estado de Minas Gerais (CNPJ 18.715.615/0001-60), com QR Codes emitidos pelos bancos Itaú ou Santander, para evitar golpes.
Quem perder o prazo estará sujeito a encargos. A multa é de 0,15% ao dia até o 30º dia de atraso. Entre o 31º e o 60º dia, a penalidade é de 9%. A partir do 61º dia, a multa sobe para 12%. Além disso, há incidência de juros calculados com base na taxa Selic, definida pelo Banco Central.